型  号   

       项 目Item

RB03

自由度Degree of  Freedon

6

驱动方式Drive System

交流伺服驱动

AC servo motor

有效负载Maximum Load Capacity

3㎏

重复定位精度Position Repeatability

±0.05mm

运动范围

Movement Range

J1轴  J1Axis

±170°

J2轴  J2Axis

﹢150°~﹣60°

J3轴  J3Axis

﹢75°~﹣170°

J4轴  J4Axis

±190°

J5轴  J5Axis

±125°

J6轴  J6Axis

±360°

额定速度

Rated Speed

J1轴  J1Axis

2.62rad/s¸150°/s

J2轴  J2Axis

2.62rad/s¸150°/s

J3轴  J3Axis

3.14rad/s¸180°/s

J4轴  J4Axis

4.71rad/s¸270°/s

J5轴  J5Axis

4.71rad/s¸270°/s

J6轴  J6Axis

4.71rad/s¸270°/s

周围环境

Environmental

Condition

温度

0~45℃

湿度

20-80%(不结露)  20-80%（no condensation）

其他Other

1.避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触；

Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid

2.勿溅水、油、粉尘；Avoid water,oil and dust;

3.远离电器噪声源（等离子）；

Be far away from electric appliance noise source(plasma)

安装方式 Installation Posture

地面安装 Installation floor

电柜质量 Electric Cabinet Weight

125㎏

本体质量 Robot Body Weight

75㎏